El servomotor és un tipus de controlador utilitzat per controlar el moviment del motor, que pot realitzar un control extremadament precís del moviment del motor.Té un paper important en aplicacions d'automatització, com ara l'automatització industrial, robòtica, aeroespacial, equips mèdics, vehicles automàtics i altres camps.
Els servomotors funcionen convertint els senyals d'entrada en senyals que controlen el moviment del motor.En el sistema servo, el controlador rep el senyal de control del controlador i guia el corrent al motor a través de l'amplificador de corrent, aconseguint així el propòsit de controlar la rotació del motor.El controlador també pot controlar l'estat de funcionament del motor i proporcionar senyals de retroalimentació al controlador perquè el controlador pugui ajustar els senyals de sortida a temps per mantenir la precisió i l'estabilitat del funcionament del motor.
El servocontrolador està format per un circuit de control, un circuit d'alimentació i un circuit de retroalimentació.
Circuit de control:
El circuit de control és la part central del servocontrolador, que es compon de microprocessador i controlador.El circuit de control rep el senyal de comandament del servocontrolador i el converteix en el senyal de control del circuit de potència del controlador, que controla el moviment del servomotor i l'acció de l'equip perifèric.
Circuit d'alimentació:
El circuit de potència és una part important del servomotor, controla el corrent de sortida i la tensió de sortida a través del tub d'alimentació i altres components, de manera que el servomotor d'acord amb els requisits de control de velocitat i direcció.
Circuit de retroalimentació:
El circuit de retroalimentació s'utilitza per detectar la posició de sortida del servomotor i retornar la informació de posició detectada en temps real al circuit de control per aconseguir un efecte de control més precís.El circuit de retroalimentació inclou principalment codificador, element Hall i sensor.
Els servocontroladors tenen els següents avantatges:
1. Alta precisió: el servomotor pot aconseguir una posició d'alta precisió, velocitat, control de parell i pot controlar amb precisió el motor per aconseguir la millor eficiència.
2. Resposta ràpida: el servomotor té una velocitat de resposta ràpida i pot generar un control precís de potència i posició en poc temps, aconseguint així moviments d'alta velocitat i aplicacions de tall d'alta velocitat.
3. Estable i fiable: el servocontrolador adopta tecnologia de control de bucle tancat, que pot controlar la posició i la velocitat del motor en temps real per garantir l'estabilitat i la fiabilitat del funcionament del motor.
4. Versatilitat: el servomotor pot suportar una varietat de modes de control, com ara control de posició, control de velocitat, control de parell, etc., però també pot realitzar una tecnologia de control avançada, com ara control de trajectòria, control PID, etc.
5. Estalvi d'energia: el servomotor pot realitzar una conversió eficient d'energia i té la funció d'estalviar energia.Amb un control precís, es pot estalviar energia i reduir els costos.
6. Convenient i ajustable: el servomotor és fàcil d'ajustar i es pot adaptar a diversos entorns de treball i requisits d'aplicació mitjançant un ajust senzill.
7. Àmpliament utilitzat: els servomotors s'utilitzen àmpliament en màquines eina, equips d'automatització, impremta, maquinària tèxtil, maquinària alimentària, instruments mèdics, indústria de l'automòbil i altres camps.
Les principals característiques funcionals del servocontrolador són les següents:
1. Control precís: el servomotor adopta un sistema de control de llaç tancat, que pot controlar amb precisió la velocitat i la posició del motor.
2. Rendiment d'alta velocitat: el servomotor té les característiques de resposta ràpida i alta velocitat, que pot complir els requisits de moviment d'alta velocitat.
3. Control de posició d'alta precisió: el servomotor té una precisió de control de posició molt alta, pot complir els requisits de control de posició d'alta precisió.
4. Programable: els servomotors es poden programar per aconseguir una varietat de control de trajectòria de moviment complex.
5. Estabilitat i fiabilitat: el servomotor té una bona estabilitat i fiabilitat, i no és propens a fallar en un funcionament llarg.
6. Àmplia gamma d'aplicacions: el servoaccionament es pot aplicar a diversos tipus de motor, pot satisfer les necessitats de diferents camps d'aplicació.
Hora de publicació: 12-maig-2023