1. Principi de funcionament del servocontrolador:
En l'actualitat, tots els controladors principals utilitzen un processador de senyal digital (DSP) com a nucli de control, que pot realitzar un algorisme de control més complex i realitzar la digitalització, la xarxa i la intel·lectualització.Els dispositius d'alimentació generalment utilitzen un mòdul d'alimentació intel·ligent (IPM) com a disseny bàsic del circuit d'accionament, circuit d'accionament integrat intern IPM, i tenen sobretensió, sobreintensitat, sobreescalfament, subtensió i altres circuits de protecció de detecció de fallades, al circuit principal també s'afegeix un circuit d'arrencada suau. , per tal de reduir l'impacte del procés d'inici en el conductor.La unitat de conducció de potència rectifica primer l'alimentació trifàsica o de la xarxa d'entrada a través del circuit rectificador de pont complet trifàsic per obtenir el corrent continu corresponent.El servomotor AC síncron d'imant permanent trifàsic és accionat per l'inversor de tensió PWM sinusoïdal trifàsic.Tot el procés de la unitat d'accionament de potència es pot descriure simplement com a procés AC-DC-AC.El circuit topològic principal d'AC-DC és el circuit rectificador incontrolat de pont complet trifàsic.
Amb l'aplicació a gran escala del servosistema, l'ús del servoaccionament, la depuració del servoaccionament, el manteniment del servoaccionament són temes tècnics més importants en el servoaccionament actual, cada cop hi ha més proveïdors de serveis de tecnologia de control industrial sobre la tecnologia de servoaccionament en recerca en profunditat. .
El servomotor és una part important del control de moviment modern, que s'utilitza àmpliament en robots industrials i centres de mecanitzat CNC i altres equips d'automatització.Especialment, el servocontrolador utilitzat per controlar el motor síncron d'imants permanents de CA s'ha convertit en un punt d'investigació a casa i a l'estranger.L'algoritme de control de llaç tancat de corrent, velocitat i posició 3 basat en el control vectorial s'utilitza àmpliament en el disseny del servocontrolador de CA.Si el disseny de llaç tancat de velocitat d'aquest algorisme és raonable o no té un paper clau en tot el sistema de control de servo, especialment en el rendiment del control de velocitat.
2. Servoconductor:
Com a part important del control de moviment modern, s'utilitza àmpliament en robots industrials i centres de mecanitzat CNC i altres equips d'automatització.Especialment, el servocontrolador utilitzat per controlar el motor síncron d'imants permanents de CA s'ha convertit en un punt d'investigació a casa i a l'estranger.L'algoritme de control de llaç tancat de corrent, velocitat i posició 3 basat en el control vectorial s'utilitza àmpliament en el disseny del servocontrolador de CA.Si el disseny de llaç tancat de velocitat d'aquest algorisme és raonable o no té un paper clau en tot el sistema de control de servo, especialment en el rendiment del control de velocitat.
En el bucle tancat de velocitat del servomotor, la precisió de mesura de velocitat en temps real del rotor del motor és molt important per millorar les característiques dinàmiques i estàtiques del control de velocitat del bucle de velocitat.Per trobar l'equilibri entre la precisió de la mesura i el cost del sistema, generalment s'utilitza un codificador fotoelèctric incremental com a sensor de mesura de velocitat i el mètode de mesura de velocitat corresponent és M/T.Tot i que el tacòmetre M/T té una certa precisió de mesura i un ampli rang de mesura, té els seus defectes inherents, com ara: 1) s'ha de detectar almenys un pols de disc de codi complet durant el període de mesura, que limita la velocitat mínima mesurable;2) És difícil que els interruptors del temporitzador dels dos sistemes de control utilitzats per a la mesura de velocitat mantinguin una sincronització estricta, i la precisió de la mesura de la velocitat no es pot garantir en les ocasions de mesura amb grans canvis de velocitat.Per tant, és difícil millorar el rendiment del seguiment i control de la velocitat del servomotor mitjançant el mètode tradicional de disseny de bucles de velocitat.
Més informació:
I. Camp d'aplicació:
El servomotor s'utilitza àmpliament en el camp de la màquina d'emmotllament per injecció, maquinària tèxtil, maquinària d'envasat, màquines eina CNC, etc.
ii.Diferències rellevants:
1. El servocontrolador pot convertir fàcilment el mòdul d'operació i el mòdul de bus de camp mitjançant la interfície automàtica.Al mateix temps, s'utilitzen diferents mòduls de bus de camp per aconseguir diferents modes de control (RS232, RS485, fibra òptica, InterBus, ProfiBus) i el mode de control del convertidor de freqüència general és relativament únic.
2. El servocontrolador està connectat directament al transformador rotatiu o codificador per formar un bucle tancat de control de velocitat i desplaçament.Però el convertidor de freqüència universal només pot formar un sistema de control de llaç obert.
3. Cada índex de control (com ara la precisió en estat estacionari i el rendiment dinàmic, etc.) del servocontrolador és millor que el del convertidor de freqüència general.
Hora de publicació: 26-mai-2023