El servosistema inclou un servomotor i un servomotor.La unitat utilitza una retroalimentació precisa combinada amb un processador de senyal digital DSP d'alta velocitat per controlar l'IGBT per generar una sortida de corrent precisa, que s'utilitza per conduir el servomotor AC síncron d'imant permanent trifàsic per aconseguir funcions precises de regulació de velocitat i posicionament.En comparació amb els motors normals, els servoaccionaments de CA tenen moltes funcions de protecció a l'interior i els motors no tenen raspalls ni commutadors, de manera que el treball és fiable i la càrrega de treball de manteniment i manteniment és relativament petita.
Per allargar la vida útil del servosistema, cal prestar atenció als problemes següents durant l'ús.Per a l'entorn de funcionament del sistema, cal tenir en compte els cinc elements de temperatura, humitat, pols, vibració i tensió d'entrada.Netegeu regularment el sistema de dissipació de calor i ventilació del dispositiu de control numèric.Comproveu sempre si els ventiladors de refrigeració del dispositiu de control numèric funcionen correctament.S'ha de revisar i netejar cada sis mesos o un trimestre en funció de l'entorn del taller.Quan la màquina-eina CNC no s'utilitza durant molt de temps, el sistema CNC s'ha de mantenir regularment.
En primer lloc, el sistema CNC s'ha d'activar amb freqüència i deixar-lo funcionar sense càrrega quan la màquina-eina està bloquejada.A la temporada de pluges, quan la humitat de l'aire és relativament alta, l'electricitat s'ha d'encendre cada dia i la calor dels components elèctrics s'ha d'utilitzar per eliminar la humitat de l'armari CNC per garantir el rendiment estable i fiable del Components electrònics.La pràctica ha demostrat que una màquina-eina que sovint s'estaciona i no s'utilitza és propensa a diverses fallades quan s'encén després d'un dia de pluja.A causa de les condicions de treball dels usuaris finals del sistema de control de moviment i la limitació de les capacitats de suport tècnic d'enginyeria de primera línia de l'empresa, el sistema electromecànic sovint no pot obtenir una bona gestió dels equips, cosa que pot escurçar el cicle de vida dels equips mecatrònics, o reduir la capacitat de producció per fallada de l'equip.Pèrdua de beneficis econòmics.
El servocontrolador és un tipus de controlador utilitzat per controlar el servomotor.La seva funció és similar a la del convertidor de freqüència que actua sobre un motor de CA normal.És una part del sistema servo i s'utilitza principalment en sistemes de posicionament d'alta precisió.En general, el servomotor es controla mitjançant tres mètodes de posició, velocitat i parell per aconseguir un posicionament del sistema de transmissió d'alta precisió.Actualment és un producte d'alta gamma de tecnologia de transmissió.
Llavors, com provar i reparar el servomotor?Aquests són alguns mètodes:
1. Quan l'oscil·loscopi va comprovar la sortida de monitorització actual de la unitat, es va trobar que tot era soroll i no es podia llegir
La causa de l'error: el terminal de sortida de la monitorització de corrent no està aïllat de la font d'alimentació de CA (transformador).Solució: podeu utilitzar un voltímetre de CC per detectar i observar.
2. El motor funciona més ràpid en una direcció que en l'altra
Causa de la fallada: la fase del motor sense escombretes és incorrecta.Mètode de processament: detectar o esbrinar la fase correcta.
Causa de la fallada: quan no s'utilitza per a la prova, l'interruptor de prova/desviació està a la posició de prova.Solució: gireu l'interruptor de prova/desviació a la posició de desviació.
Causa de la fallada: La posició del potenciòmetre de desviació és incorrecta.Mètode de tractament: reinici.
3. Parada del motor
La causa de l'error: la polaritat de la retroalimentació de velocitat és incorrecta.
Enfocament:
a.Si és possible, ajusteu l'interruptor de polaritat de retroalimentació de posició en una altra posició.(És possible en algunes unitats)
b.Si utilitzeu un tacòmetre, canvieu el TACH+ i el TACH- de la unitat per connectar-lo.
c.Si s'utilitza un codificador, intercanvieu ENC A i ENC B a la unitat.
d.En el mode de velocitat HALL, intercanvieu HALL-1 i HALL-3 a la unitat, i després intercanvieu Motor-A i Motor-B.
La causa de l'error: la font d'alimentació del codificador es desactiva quan la retroalimentació de la velocitat del codificador.
Solució: comproveu la connexió de la font d'alimentació del codificador de 5 V.Assegureu-vos que la font d'alimentació pot proporcionar suficient corrent.Si utilitzeu una font d'alimentació externa, assegureu-vos que la tensió és a la terra del senyal del controlador.
4. La llum LED és verda, però el motor no es mou
La causa de l'avaria: el motor en una o més direccions està prohibit de moure's.
Solució: comproveu els ports +INHIBIT i –INHIBIT.
Motiu de la fallada: el senyal de comandament no és a terra del senyal de la unitat.
Mètode de processament: connecteu la terra del senyal de comandament a la terra del senyal del conductor.
5. Després de l'encesa, la llum LED del conductor no s'encén
Causa de la fallada: la tensió d'alimentació és massa baixa, inferior al requisit de tensió mínima.
Solució: comproveu i augmenteu la tensió d'alimentació.
6. Quan el motor gira, la llum LED parpelleja
Motiu de l'error: error de fase HALL.
Solució: comproveu si l'interruptor de configuració de fase del motor (60/120) és correcte.La majoria dels motors sense escombretes tenen una diferència de fase de 120 °.
Motiu de la fallada: fallada del sensor HALL
Solució: detecteu les tensions de Hall A, Hall B i Hall C quan el motor gira.El valor de tensió ha d'estar entre 5VDC i 0.
7. La llum LED sempre es manté vermella.Causa del fracàs: hi ha un fracàs.
Mètode de tractament: Motiu: sobretensió, subtensió, curtcircuit, sobreescalfament, controlador prohibit, HALL invàlid.
Hora de publicació: Set-02-2021