Abans d'explicar aquest problema, en primer lloc, hem de tenir clar el propòsit del servomotor, en relació amb el motor normal, el servomotor s'utilitza principalment per a un posicionament precís, de manera que normalment diem que el servo de control, de fet, és el control de posició del servomotor.De fet, el servomotor també utilitza altres dos modes de funcionament, és a dir, control de velocitat i control de parell, però l'aplicació és menor.El control de velocitat es realitza generalment mitjançant un convertidor de freqüència.El control de velocitat amb servomotor s'utilitza generalment per a una ràpida acceleració i desacceleració o un control de velocitat precís, perquè en relació amb el convertidor de freqüència, el servomotor pot arribar a milers de revolucions en pocs mil·límetres.
Com que el servo és de llaç tancat, la velocitat és molt estable.El control del parell és principalment per controlar el parell de sortida del servomotor, també a causa de la ràpida resposta del servomotor.Aplicació dels dos tipus de control anteriors, podeu prendre el servomotor com a convertidor de freqüència, generalment amb control analògic.
L'aplicació principal del servomotor o control de posicionament, de manera que aquest article se centra en el control de posició del PLC del servomotor.El control de posició té dues magnituds físiques que cal controlar, és a dir, la velocitat i la posició.Concretament, es tracta de controlar la rapidesa amb què arriba el servomotor on està i aturar-se amb precisió.
El servomotor controla la distància i la velocitat del servomotor per la freqüència i el nombre de polsos que rep.Per exemple, vam acordar que el servomotor giraria cada 10.000 polsos.Si el PLC envia 10.000 polsos en un minut, el servomotor completa un cercle a 1r/min, i si envia 10.000 polsos en un segon, el servomotor completa un cercle a 60r/min.
Per tant, el PLC passa pel control del pols per controlar el servomotor, la forma física d'enviar el pols, és a dir, l'ús de la sortida del transistor PLC és la forma més utilitzada, generalment és un PLC de gamma baixa que utilitza aquesta manera.I el PLC de gamma mitjana i alta és comunicar el nombre i la freqüència dels polsos al servocontrolador, com ara Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT, etc.Aquests dos mètodes són només canals d'implementació diferents, l'essència és la mateixa, per a la programació, és la mateixa.Excepte per a la recepció de polsos, el control del servoaccionament és exactament el mateix que el de l'inversor.
Per a l'escriptura de programes, aquesta diferència és molt gran, el PLC japonès és utilitzar la forma d'instrucció i el PLC europeu és utilitzar la forma de blocs funcionals.Però l'essència és la mateixa, com per controlar el servo per anar a un posicionament absolut, cal controlar el canal de sortida del PLC, el nombre de pols, la freqüència de pols, el temps d'acceleració i desacceleració, i cal saber quan s'ha completat el posicionament del servocontrolador. , si s'ha de complir el límit i així successivament.No importa quin tipus de PLC, no és més que el control d'aquestes magnituds físiques i la lectura dels paràmetres de moviment, però els diferents mètodes d'implementació de PLC no són els mateixos.
L'anterior és el resum del servomotor de control del PLC (controlador programable), llavors arribem a entendre la instal·lació de les precaucions del controlador programable PLC.
El controlador de programa PLC s'ha utilitzat àmpliament en diversos camps, ja que el seu interior consta d'un gran nombre de components electrònics, fàcils de ser afectats per algunes interferències dels components elèctrics circumdants, camp elèctric fort camp magnètic, temperatura i humitat ambientals, amplitud de vibració i altres factors. afecta el treball normal del controlador PLC, això és sovint ignorat per moltes persones.Fins i tot si el programa és millor, segons l'enllaç d'instal·lació no es presta atenció, després de la depuració, l'execució comportarà molts errors.Estic corrent intentant mantenir-ho.
Les precaucions següents per a la instal·lació són les següents:
1. Entorn d'instal·lació de PLC
a, la temperatura ambient oscil·la entre 0 i 55 graus.Si la temperatura és massa alta o massa baixa, els components elèctrics interns no funcionaran correctament.Prendre mesures de refredament o escalfament si cal
b, la humitat ambiental és del 35% ~ 85%, la humitat és massa alta, la conductivitat elèctrica dels components electrònics es millora, és fàcil reduir la tensió dels components, el corrent és massa gran i els danys per avaria.
c, no es pot instal·lar a la freqüència de vibració de 50 Hz, l'amplitud és superior a 0,5 mm, perquè l'amplitud de vibració és massa gran, el que fa que la placa de circuit interna de la soldadura de components electrònics cau.
d, dins i fora de la caixa elèctrica ha d'estar el més lluny possible del camp magnètic fort i del camp elèctric (com ara transformador de control, contactor de CA de gran capacitat, condensador de gran capacitat, etc.) components elèctrics i fàcil de produir un alt harmònic. (com ara convertidor de freqüència, servocontrolador, inversor, tiristor, etc.) dispositius de control.
e, evitar la càrrega en llocs amb pols metàl·lica, corrosió, gas combustible, humitat, etc
f, el millor és col·locar els components elèctrics a la part superior de la caixa elèctrica, lluny de la font de calor, i considerar la refrigeració i el tractament d'extracció de l'aire exterior quan sigui necessari.
2. Font d'alimentació
a, per accedir correctament a la font d'alimentació del PLC, hi ha punts de contacte directe.Com Mitsubishi PLC DC24V;La tensió de CA és una entrada més flexible, el rang és de 100V ~ 240V (rang permès 85 ~ 264), la freqüència és de 50/60Hz, no cal prémer l'interruptor.El millor és utilitzar un transformador d'aïllament per subministrar energia al PLC.
b, per a la sortida del PLC DC24V s'utilitza generalment per a la font d'alimentació del mòdul de funció ampliada, la font d'alimentació externa del sensor de tres fils o altres propòsits, tot i que la font d'alimentació DC24V de sortida té dispositius de protecció contra sobrecàrregues i curtcircuits i capacitat limitada.Es recomana que el sensor extern de tres fils utilitzi una font d'alimentació de commutació independent per evitar curtcircuits, que poden causar danys al PLC i provocar problemes innecessaris.
3. Cablejat i direcció
Quan es connecta, s'ha de cribar amb una tauleta de premsa en fred i després connectar-se als terminals d'entrada i sortida del PLC.Ha de ser ajustat i segur.
Quan l'entrada és un senyal de corrent continu, com ara les fonts d'interferència circumdants i més, hauria de considerar un cable blindat o un parell trenat, la direcció en línia no hauria de ser paral·lela a la línia elèctrica i no es pot col·locar a la mateixa ranura de línia, tub de línia, per evitar interferències.
4. Terra
La resistència de connexió a terra no ha de ser superior a 100 ohms.Si hi ha una barra de terra a la caixa elèctrica, connecteu-la directament a la barra de terra.No el connecteu a la barra de terra després de connectar-lo a la barra de terra d'altres controladors (com ara convertidors de freqüència).
5. Altres
a, el PLC no pot ser vertical, horitzontal segons la instal·lació, com ara la fixació del PLC, segons la instal·lació de cargols per estrènyer, no solt, en cas de vibració, danys als components electrònics interns, si el rail de la targeta, ha de ser Trieu un carril de targeta qualificat, primer estireu el bloqueig i després cap al carril de la targeta, i després premeu el bloqueig, després que el controlador PLC no es pugui moure cap amunt i cap avall.
b, si el tipus de sortida del relé, la seva capacitat de corrent del punt de sortida és de 2 A, de manera que en una càrrega gran (com ara l'embragatge de CC, la vàlvula de solenoide), fins i tot si el corrent és inferior a 2 A, hauríeu de considerar utilitzar la transició del relé.
Hora de publicació: 20-maig-2023