Com fer front a aquest problema quan el servomotor es troba al treball

Com fer front a aquest problema quan el servomotor es troba al treball

(1) Canalització del motor: a l'alimentació apareix un fenomen de canalització, el senyal de mesura de velocitat és inestable, com ara esquerdes del codificador;Mal contacte dels terminals de cablejat, com ara cargols solts, etc. Quan la canalització es produeix en el moment invers des de la direcció positiva i la direcció oposada, generalment es deu al joc invers de la cadena de transmissió d'alimentació o al guany del servoaccionament. massa gran;

(2) Fluxatge del motor: la major part es produeix a la secció d'acceleració de l'arrencada o a l'alimentació a baixa velocitat, que generalment és causada per la mala lubricació de la cadena de transmissió d'alimentació, el baix guany del sistema servo i la càrrega externa excessiva.En particular, s'ha de prestar atenció a l'acoblament del servomotor i el cargol de boles, a causa de la connexió fluixa o els defectes de l'acoblament en si, com ara esquerdes, que donen com a resultat que la rotació del cargol de boles i el servomotor no sigui sincrònic, de manera que l'alimentació el moviment és ràpid i lent; 

(3) Vibració del motor: quan la màquina-eina funciona a gran velocitat, pot haver-hi vibració i hi haurà una alarma de sobreintensitat.El problema de vibració de la màquina-eina generalment pertany al problema de la velocitat, per la qual cosa hauríem de buscar el problema del bucle de velocitat;

(4) Reducció del parell del motor: quan el servomotor funciona a gran velocitat des del parell nominal del rotor de bloqueig, es constata que el parell disminuirà sobtadament, causat pel dany de la dissipació de calor del bobinatge del motor i l'escalfament de la part mecànica.A alta velocitat, augmenta l'augment de temperatura del motor.Per tant, la càrrega del motor s'ha de comprovar abans de l'ús correcte del servomotor;

(5) Error de posició del motor: quan el moviment de l'eix del servo supera el rang de tolerància de posició (Configuració estàndard de fàbrica KNDSD100 PA17:400, rang de detecció d'error de posició), el servoaccionament apareixerà una alarma d'error de posició "4".Els motius principals són: el rang de tolerància del sistema és petit;Configuració incorrecta del guany del sistema servo;El dispositiu de detecció de posició està contaminat;L'error acumulat de la cadena de transmissió d'alimentació és massa gran;

(6) El motor no gira: a més de connectar el senyal de pols + direcció del sistema CNC al servocontrolador, també hi ha senyals de control d'habilitació, que generalment són voltatge de bobina de relé DC + 24V.El servomotor no gira, els mètodes de diagnòstic més utilitzats són: comproveu si el sistema CNC té sortida de senyal de pols;Comproveu si el senyal d'habilitació està connectat;La pantalla LCD s'utilitza per observar si l'estat d'entrada/sortida del sistema compleix la condició inicial de l'eix d'alimentació.Confirmeu que s'ha obert el servomotor amb fre electromagnètic;La unitat està defectuosa.Falla del servomotor;Falla d'acoblament del servomotor i cargol de boles o clau apagada.