El control industrial es divideix principalment en dues direccions.Un és el control de moviment, que s'utilitza habitualment en l'àmbit mecànic;L'altre és el control de processos, que s'utilitza habitualment a la indústria química.El control de moviment es refereix a una mena de servosistema originat en l'etapa inicial, que es basa en el control del motor per realitzar el control del canvi de magnituds físiques com ara el desplaçament diagonal, el parell, la velocitat, etc. de l'objecte. .
Des del punt de preocupació, la principal preocupació del servomotor és controlar un o més paràmetres en el parell, la velocitat i la posició d'un sol motor per assolir el valor donat.L'objectiu principal del control de moviment és coordinar diversos motors per completar el moviment especificat (trajectòria sintètica, velocitat sintètica), amb més èmfasi en la planificació de la trajectòria, la planificació de la velocitat i la conversió de la cinemàtica;Per exemple, el motor de l'eix XYZ s'ha de coordinar a la màquina-eina CNC per completar l'acció d'interpolació.
El control del motor es considera sovint com un enllaç del sistema de control de moviment (generalment bucle de corrent, treballant en mode de parell), que se centra més en el control del motor, que inclou generalment control de posició, control de velocitat i control de parell, i en general no té planificació. capacitat (alguns conductors tenen una posició senzilla i capacitat de planificació de velocitat).
El control de moviment sovint és específic de productes, inclosos mòduls mecànics, de programari, elèctrics i altres, com ara robots, vehicles aeris no tripulats, plataformes de moviment, etc. És una mena de control per controlar i gestionar la posició i la velocitat de les peces mòbils mecàniques en temps real, de manera que es puguin moure segons la trajectòria de moviment esperada i els paràmetres de moviment especificats.
Alguns dels continguts dels dos són coincidents: el bucle de posició / bucle de velocitat / bucle de parell es pot realitzar al controlador del motor o al controlador de moviment, de manera que els dos es confonen fàcilment.L'arquitectura bàsica d'un sistema de control de moviment inclou: controlador de moviment: s'utilitza per generar punts de trajectòria (sortida desitjada) i bucle de retroalimentació de posició tancat.Molts controladors també poden tancar un bucle de velocitat internament.
Els controladors de moviment es divideixen principalment en tres categories, és a dir, basat en PC, controlador dedicat i PLC.El controlador de moviment basat en PC s'utilitza àmpliament en electrònica, EMS i altres indústries;Les indústries representatives del controlador especial són l'energia eòlica, fotovoltaica, robot, maquinària d'emmotllament, etc;PLC és popular en cautxú, automòbil, metal·lúrgia i altres indústries.
Unitat o amplificador: s'utilitza per convertir el senyal de control (generalment senyal de velocitat o parell) del controlador de moviment en un senyal de corrent o tensió de major potència.La unitat intel·ligent més avançada pot tancar el bucle de posició i el bucle de velocitat per obtenir un control més precís.
Actuador: com bomba hidràulica, cilindre, actuador lineal o motor per donar sortida al moviment.Sensor de retroalimentació: com ara codificador fotoelèctric, transformador rotatiu o dispositiu d'efecte Hall, que s'utilitza per retroalimentar la posició de l'actuador al controlador de posició per aconseguir el tancament del bucle de control de posició.S'utilitzen molts components mecànics per convertir la forma de moviment de l'actuador en la forma de moviment desitjada, com ara la caixa d'engranatges, l'eix, el cargol de boles, la corretja dentada, l'acoblament i els coixinets lineals i rotatius.
L'aparició del control de moviment promourà encara més la solució del control electromecànic.Per exemple, en el passat, les lleves i els engranatges s'havien de realitzar mitjançant una estructura mecànica, però ara es poden realitzar utilitzant lleves i engranatges electrònics, eliminant el retorn, la fricció i el desgast en el procés de realització mecànica.
Els productes de control de moviment madurs no només han de proporcionar planificació de recorregut, control cap endavant, coordinació de moviment, interpolació, solució de cinemàtica directa i inversa i sortida de comandaments del motor d'accionament, sinó que també han de tenir programari de configuració d'enginyeria (com ara SCOUT of SIMOTION), intèrpret de sintaxi. (no només es refereix al seu propi llenguatge, sinó que també inclou suport d'idioma PLC d'IEC-61131-3), funció simple de PLC, implementació d'algoritmes de control PID, interfície interactiva HMI i interfície de diagnòstic d'errors, el controlador de moviment avançat també pot realitzar un control de seguretat.
Hora de publicació: 14-mar-2023